SidePilot 无人机操作助手
支持ArduCopter/ArduPlane/ArduRover多款飞控,可显示无人机位置、高度、姿态等数据,集成ADSB功能预警附近飞行器;能创建编辑航点、地理围栏,编辑保存飞控参数,带实时天气的飞行前检查清单、低电量预警等安全功能
支持ArduCopter/ArduPlane/ArduRover多款飞控,可显示无人机位置、高度、姿态等数据,集成ADSB功能预警附近飞行器;能创建编辑航点、地理围栏,编辑保存飞控参数,带实时天气的飞行前检查清单、低电量预警等安全功能
这是一款无人机地面站应用。 1. 核心定位 这是一款专为无人机爱好者设计的便携式地面站软件,主要适配 ArduPilot 飞控系统(包括 3DR Solo),支持通过 WiFi、蓝牙或蜂窝网络连接无人机。 2. 核心功能亮点 • 全协议支持:支持 ArduCopter(多旋翼)、ArduPlane(固定翼)和 ArduRover(地面车辆)。 • 高级飞行模式: ◦ Follow Me:让无人机跟随你的设备 GPS 位置或通过视觉追踪物体。 ◦ Orbit Mode:环绕物体飞行,拍摄电影级画面。 ◦ Grid Waypoints:创建测绘网格进行自动飞行。 • 数据与安全: ◦ ADSB 集成:显示附近飞机并提供警告,提升飞行安全。 ◦ 参数编辑:支持编辑、保存和加载飞控参数。 ◦ 飞行日志:记录并导出遥测数据。 3. 连接方式 • WiFi:适用于大多数支持 WiFi 的飞控。 • 蓝牙:需配合串口转 BLE 模块(如 HM-10)。 • 蜂窝网络:支持通过 4G/5G 网络远程连接。 4. 设备兼容性 • 推荐设备:iPad(带蜂窝网络版本最佳)。 • 注意:无蜂窝功能的 iPad 没有内置 GPS,除非通过热点连接手机,否则定位精度较差,不适合导航。 5. 版本更新(v2.1.3) • 新增:简易加速度计校准、SRTM 地形数据、LUA 脚本编辑器、MAVLink 云台与相机支持。 • 优化:修复了多个 Bug,提升了性能。 6. 用户反馈与建议 文档中特别提到,有中国用户反馈 GPS 位置存在偏移(无人机位置与真实位置不符),建议开发者参照 Apple 地图开发指南进行修复,否则软件在中国大陆地区可能无法正常使用。 7. 隐私与支持 • 隐私:开发者声明可能收集数据,但不会关联用户身份。 • 支持:支持家庭共享(最多 6 人),用户手册可在官网查看。 总结:这是一款功能强大的专业无人机控制软件,适合拥有 ArduPilot 设备的进阶用户,但在中国使用时需注意 GPS 坐标偏移问题。
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